嫦娥五號上升器成功與軌道器和返回器組合體交會對接
中國首次實現月球軌道交會對接

    【香港中通社12月6日電】北京時間12月6日5時42分，“嫦娥五號”上升器成功與軌道器和返回器組合體交會對接，并於6時12分將樣品容器安全轉移至返回器中。這是中國首次實現月球軌道交會對接。
　　經過了2天多的飛行，“嫦娥五號”上升器從月面起飛。通過遠程導引和近程自主控制，軌道器和返回器組合體逐步靠近上升器，以“抱爪”的方式捕獲上升器，完成交會對接。實現了人類航天器首次月球軌道無人交會對接。
　　據報道，軌返組合體身上安裝了3個對接機構主動件，又稱為“抱爪”，在運動過程中完全貼近上升器，主動用“抱爪”緊扣上升器身上的對接機構被動件，將上升器拉入懷中，完成這次親密的“抱緊式”交會對接。軌返組合體重達2.3噸，在運行過程中稍有不慎就會將身姿輕盈的上升器撞飛，這需要對速度、位置都有極為細緻的把握。
　　航天科技集團五院“嫦娥五號”探測器總指揮總師顧問葉培建說，在離地面40萬公里的地方，不但要完成交會對接，還要完成樣品轉移。各種精密的動作，一步也不能差，差一點也就實現不了。“今天做得很漂亮，是世界上的第一次”。
　　後續，“嫦娥五號”軌道器和返回器組合體將與上升器分離，擇機返回地球。
　　另據報道，6日11時58分，中國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭，成功將高分十四號衛星送入預定軌道，發射獲得圓滿成功。這次任務是長征系列運載火箭的第354次飛行。
　　高分十四號衛星可高效獲取全球範圍高精度立體影像，測製大比例尺數字地形圖，生產數字高程模型、數字表面模型和數字正攝影像圖等產品，將為“一帶一路”建設等提供基礎地理信息保障。
    【中新社西安12月6日電】（田進 張學良）北京時間6日5時42分，嫦娥五號上昇器成功與軌道器和返回器組合體交會對接。這是中國首次實現月球軌道交會對接。中國航天科技集團五院西安分院（簡稱“西安分院”）為嫦娥五號探測器研製的交會對接微波雷達，是上昇器和軌道器之間進行交會對接的關鍵設備。
　　在距離地球38萬公里外，“身高”約2米、“腰圍”約9米的軌道器要與“身高”約1米、“腰圍”約3米的上昇器實現交會對接，無異于在太空中進行“穿針引線”。要成功實現“穿針引線”，瞄“針眼”的過程就非常重要。西安分院研製的交會對接微波雷達通過捕獲、跟蹤、測量等一系列手段，為兩個飛行器“穿針引線”式的交會對接瞄準“針眼”，實現精準對接。
　　據西安分院嫦娥五號交會對接微波雷達技術負責人鍾興旺介紹，該雷達包含了兩部分，一部分安裝在軌道器上，一部分安裝在上昇器上。交會對接微波雷達具備捕獲、跟蹤、測量和雙向通信能力。
　　當嫦娥五號探測器在月面完成採樣之後，上昇器攜帶著月壤樣品返回環月軌道。此時，軌道器對上昇器實施追蹤，在追蹤至約100公里範圍時，交會對接微波雷達開始開機工作，安裝在上昇器上的應答機開始工作。同時，安裝在軌道器上的交會對接微波雷達主機開始發射和接收信號，通過捕獲建立測量和通信的鏈路。
　　“交會對接微波雷達可以實現對軌道器與上昇器之間相對距離以及其變化率的測量，同時可以測量兩器之間方位、俯仰角度及其變化。這些數據信息都會源源不斷地向軌道器的制導、導航與控制分系統（GNC分系統）這個中央處理器發送，為兩器的交會對接提供實時的信息。”鍾興旺說。
　　除了通過測距、測速和測角為太空“穿針引線”瞄“針眼”之外，交會對接微波雷達還可以實現兩器之間的通信。從兩器相距100公里之間建立通信鏈路一直到兩器相距0.2米的範圍內，可以實現軌道器和上昇器之間的雙向通信，包括指令等一些信息都要通過器間的雙向通信來實現。
　　在兩器距離20公里的時候，其他輔助手段也加入到了測量過程，為“穿針引線”增加保障。在經過捕獲、追蹤、懸停、保持等一系列動作之後，軌道器和上昇器將成功實現交會對接，“穿針引線”成功實現。
　　鍾興旺介紹說，與國外的交會對接測量系統相比，西安分院研製的交會對接微波雷達性能指標高，無論是測速精度、測角範圍和精度上都優於國外同等的測量系統。由於本次交會對接測量系統要求在100公里到5米的距離範圍內，都能正確提供兩航天器之間的相對運動參數，且必須保證在兩器相距0.2米的距離時能够實現可靠的雙向通信，對雷達的發射功率、系統的靈敏度、動態範圍和處理能力提出了很高要求。
    【中新社北京12月6日電】（郭超凱）北京時間12月6日12時35分，嫦娥五號軌道器和返回器組合體與上昇器成功分離，進入環月等待階段，準備擇機返回地球。
　　嫦娥五號任務是中國探月工程“繞、落、回”三步走規劃的收官之戰，同時也是中國目前技術難度最大、系統組成最複雜的航天任務之一。
　　11月24日淩晨，嫦娥五號探測器在中國文昌航天發射場發射昇空。經過2次軌道修正、2次近月制動和組合體分離，12月1日23時11分，嫦娥五號探測器成功著陸在月球正面西經51.8度、北緯43.1度附近的預選著陸區，並傳回著陸影像圖。
　　12月2日22時，經過約19小時月面工作，嫦娥五號探測器順利完成月球表面自動採樣，並按預定形式將樣品封裝保存在上昇器攜帶的貯存裝置中。12月3日23時10分，嫦娥五號上昇器3000N發動機工作約6分鐘，成功將攜帶樣品的上昇器送入到預定環月軌道。
　　12月6日5時42分，嫦娥五號上昇器成功與軌道器和返回器組合體交會對接，並於6時12分將樣品容器安全轉移至返回器中。這是中國首次實現月球軌道交會對接。在對接組合體成功分離後，嫦娥五號將攜月球樣品擇機返回地球。